[전통춤 모션캡쳐 연구] Azure Kinect Body Tracking (C#)

💡 본 게시물은 YOUTUBE [너랑나랑 개발자이야기]님을 참고해서 작성되었습니다.

💡 영상 링크 : https://www.youtube.com/watch?v=wpIASKXiPtc

 

🔺 참고 자료 : https://learn.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/ 

Azure Kinect DK 설명서

 

1️⃣ 아키텍처

• OPEN : 키넥트 장치와 연결하는 작업 [kinect = Device.Open(0);]
• CONFIGURE : 키넥트 모드를 설정하는 작업 
• START : 키넥트 카메라를 동작시키는 작업 [kinect.StartCameras(new DeviceConfiguration) ~]
• CAPTURE : 이미지 캡쳐, 작업 가능 - 컬러 이미지, 뎁스 이미지 데이터 가져올 수 있음
• STOP : 키넥트 카메라의 동작 중지 [kinect.StopCameras();]
• DISPOSE : 키넥트와 해제 - 키넥트 카메라 LED 소등 [kinect.Dispose();]

 

2️⃣ 바디트래킹

 

출처 : https://learn.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/body-joints

• 32개로 구성됨

 

3️⃣ 프로젝트 생성 및 설정

• 프로젝트 생성 - 국룰인 Hello world로 확인! (Hello World가 아니어서 불편하신 분들 죄송)

• 도구 - NuGet 패키지 관리자 - 솔루션용 NuGet 패키지 관리

• 찾아보기 - AzureKinect 검색 - Sensor/BodyTracking 각각 설치

• 설치가 완료되면, 설치됨에 2가지가 있어야 합니당.

• 오류가 뜨는 건, 지극히 정상!

• Any CPU 밑 화살표 클릭 - 구성 관리자 - 활성 솔루션 플랫폼의 새로 만들기 클릭

• x64 플랫폼 추가 - 확인

 

4️⃣ 동작 확인 - 머리의 x, y, z 값 얻어오기

• 유튜브를 따라하고, 실행한 결과이다. 콘솔로 보여지는게 다이고, 키넥트 카메라를 볼 수 없기 때문에 다소 불편하다는 단점이 존재한다. 분명, 하루종일 카메라로 나를 비추고 있었는데 0이 찍힌 건 뭔지, 정확도가 조금 의심스럽다...!! 

• [수정] Kinect를 일정 거리 두고 실행하니, 잘 되는 것을 확인할 수 있다.

 

✅ 추후, 코드를 수정해 볼 예정입니다.