📑 공부/📷 SLAM7 1-1. SLAM이란? 💡 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping): 동시적 위치 추정 및 지도 작성 - 위치 추정 : 지도가 주어졌을 때, 자신의 위치를 추정하는 문제ex) 처음 가보는 놀이동산에 방문했다고 가정함. 이 놀이동산에서, 내가 있는 위치를 정확하게 파악하려면 놀이동산에서 제공하는 지도를 펼쳐놓고 내가 있는 주변 환경을 살펴본 다음, 지도와 매칭을 함. 내 오른쪽에 회전 목마가 있고, 왼쪽에 롤러코스터가 있다면 지도상에서 이와 비슷한 곳을 찾아서 내 위치를 정확하게 알아낼 수 있음.✅ '내가 어디에 있지?'✅ 주어진 지도와 실제 내 주변 정보를 비교해, 내 위치를 파악하는 과정이라고 볼 수 있음. - 지도 작성 : 자신의 위치를 알고 있을 때, 주변 환경에 대한 지도를 생성.. 2024. 12. 10. 이전 1 2 다음