1-2. SLAM의 응용 분야
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🌱 탐구/📷 SLAM
💡 모바일 로보틱스 분야- 사람들에게 필요한 정보 제공, 목적지 안내 등의 기능을 제공하는 로봇- 아래쪽에 바퀴가 달려있어, 바퀴를 구동함으로써 실내 공간을 움직일 수 있음.ex) 소프트뱅크의 페퍼 로봇, 테미의 테미 로봇 - 바퀴가 아닌 다리를 이용해 사람이 가기 어려운 공간을 자유롭게 돌아다닐 수 있음.ex) 보스턴 다이나믹스의 사족보행 or 이족보행 로봇, 테슬라의 옵티머스💡 우주, 해저 공간 탐사 인무 수행- 화성 무인 탐사 로봇- 화성을 돌아다니면서 주변 지형에 대한 정보를 수집하고, 지도 작성 수행ex) 펄서비어런스 💡 자율주행 분야 💡 메타버스 분야- (증강현실) 카메라, 각종 센서를 이용해 자기 자신의 위치를 파악하고, 주변 환경에 대한 공간적인 인지를 수행
1-1. SLAM이란?
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🌱 탐구/📷 SLAM
💡 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping): 동시적 위치 추정 및 지도 작성 - 위치 추정 : 지도가 주어졌을 때, 자신의 위치를 추정하는 문제ex) 처음 가보는 놀이동산에 방문했다고 가정함. 이 놀이동산에서, 내가 있는 위치를 정확하게 파악하려면 놀이동산에서 제공하는 지도를 펼쳐놓고 내가 있는 주변 환경을 살펴본 다음, 지도와 매칭을 함. 내 오른쪽에 회전 목마가 있고, 왼쪽에 롤러코스터가 있다면 지도상에서 이와 비슷한 곳을 찾아서 내 위치를 정확하게 알아낼 수 있음.✅ '내가 어디에 있지?'✅ 주어진 지도와 실제 내 주변 정보를 비교해, 내 위치를 파악하는 과정이라고 볼 수 있음. - 지도 작성 : 자신의 위치를 알고 있을 때, 주변 환경에 대한 지도를 생성..