1-2. SLAM의 응용 분야

💡 모바일 로보틱스 분야

- 사람들에게 필요한 정보 제공, 목적지 안내 등의 기능을 제공하는 로봇

- 아래쪽에 바퀴가 달려있어, 바퀴를 구동함으로써 실내 공간을 움직일 수 있음.

ex) 소프트뱅크의 페퍼 로봇, 테미의 테미 로봇

 

- 바퀴가 아닌 다리를 이용해 사람이 가기 어려운 공간을 자유롭게 돌아다닐 수 있음.

ex) 보스턴 다이나믹스의 사족보행 or 이족보행 로봇, 테슬라의 옵티머스

💡 우주, 해저 공간 탐사 인무 수행

- 화성 무인 탐사 로봇

- 화성을 돌아다니면서 주변 지형에 대한 정보를 수집하고, 지도 작성 수행

ex) 펄서비어런스

 

💡 자율주행 분야

 

💡 메타버스 분야

- (증강현실) 카메라, 각종 센서를 이용해 자기 자신의 위치를 파악하고, 주변 환경에 대한 공간적인 인지를 수행